不明飞行物体来到地球的事情，古代就有记载。
《拾遗记》是晋朝的志怪名著，专门记载伏羲以来的奇闻异事。神话往往是历史演变而来的，因此，卷一的唐尧中有一段文字引起了人们极大的注意和兴趣。文中说：“帝在位三十年的时候，一只巨大的船出现在西海，夜晚船上有光，当时海边的人们将之称为贯月槎，船上有身披白羽会飞的仙人。”
以中国古史年代记载，尧帝于公元前2357年即位，故事发生于公元前2327年，距今4000多年。如果将贯月槎视为太空船，那么可以顺理成章地将仙人解释为身穿太空服的宇航员。贯月槎后来消失无踪，可能是他们完成了考察任务，回到了自己的星球。
《资治通鉴》是宋朝司马光奉诏所撰的编年史书，书中。共包含有365则日食记录、63则彗星记录、26则流星陨石记录以及数十则地震、水灾、旱灾等天灾记录。除此之外，还有17则无法用日月星辰变化规律来解释的天象记录。
西汉成帝建始元年，八月，有两月相承，晨见东方。清晨能在东方出现的物体，决不会是月亮，更不可能出现两个月亮，而它的形状像是互相承托的弯月，显然不是自然星体，倒有些像现代的宇宙飞船。
汉安帝永初二年，秋七月，太白入北斗。太白星就是金星，它有一定的运行轨道，决不会来到北斗七星的位置，唯一可以猜想的是，这是一个发白光、可在星星之间飞行的物体。
《宋史五行志》记载外星人事迹
《宋史五行志》记载，宋乾道六年，西安官塘出现了一个鸡首人身的怪物，高约丈余，大白天从高空中降落下来，在田野上行走，还试图与人交谈。现在看来，这可能是个戴着鸡形头盔的外星人。
《梦溪笔谈》记载扬州出现UFO
宋朝沈括所著的《梦溪笔谈》中也记载了不明飞行物的故事。文中说：“扬州地区有一个奇怪的大珠，其形状犹如蚌壳”，正是典型的飞碟形状，而且会放出强烈的光芒。它在当地逗留时间长达十几年，先后停留在三个湖泊中，或许是在搜集地球上的水中生物，作者还强调许多居民都见过它，证明不是自己凭空想象或捏造出来的。
科学家分析，宇宙间像地球这样的行星肯定还有很多，某些与地球环境相似的行星确实很可能有外星人，但是由于我们的航天、通讯技术尚未足够发达，要找到他们，人类还必须加倍努力才行。